La Fundación Esperanza Araucana ha desarrollado iniciativas orientadas a la promoción de los derechos humanos, la prevención de vulneraciones y la construcción de paz, integrando el componente cultural y étnico como eje transversal, entre las que se destacan:
•    Procesos culturales en joropo como estrategia de identidad y prevención del reclutamiento
•    Estrategias comunitarias con población afrodescendiente, indígena y migrante
•    Proyectos de integración social y cultural con enfoque intercultural
•    Fortalecimiento de capacidades comunitarias en derechos humanos y liderazgo
Entre sus iniciativas se resalta el proyecto “Tejiendo Futuros Dignos en Arauca”, orientado a la prevención de vulneraciones, el fortalecimiento del liderazgo comunitario y la creación de redes de apoyo en territorios de alta vulnerabilidad.